火焰传感器是红外线利用火焰敏感特性检测火焰的传感器装置。火焰由各种燃烧产物、中间物、高温气体、碳氢化合物和无机物质为主体的高温固体颗粒组成。火焰传感器早期是机器人寻找花园的传感器，当然火焰传感器也可以用来检测光的亮度，但这种传感器对火焰特别敏感。火焰传感器利用红外线对火焰非常敏感的特征，利用特殊红外接受管检测火焰，然后将火焰的亮度转换为高低变化的平坦信号，输入中间处理器。中间处理器根据信号的变化进行相应的程序处理。